Imprimanta este o mașină care imprimă cuvinte și imagini. Mașinile de imprimat moderne sunt, în general, compuse din legare plăci, cerneală, gofrare, alimentare cu hârtie (inclusiv pliere) și alte mecanisme. Funcționează prin realizarea unei plăci de tipărire a textului și imaginilor care urmează să fie tipărite, încărcarea acestora pe o presă de tipar și apoi aplicarea de cerneală în locurile în care cuvintele și imaginile se află pe placa de imprimare manual sau o presă de tipar și apoi transferând direct sau indirect pe hârtie sau pe alte substraturi (cum ar fi textile, plăci metalice, materiale plastice, piele, scânduri de lemn, sticlă și ceramică) pentru a reproduce același tipărit ca și placa de imprimare. Invenția și dezvoltarea tiparului a jucat un rol important în răspândirea civilizației și culturii umane.